Le rayonnage à accès direct est composé de montants, rails pour palettes, bras latéraux simples ou doubles, poutres supérieures, poutres arrière, entretoises simples ou doubles, entretoises de renfort supérieures (grandes et petites), rails de guidage et protecteurs de montants. Le poids des palettes ne doit pas dépasser 1500 kg. La hauteur de gerbage recommandée sur les palettes ne doit pas excéder 2000 mm.