Selon leur capacité de charge, les étagères de palanquée peuvent être classées en deux catégories : moyenne et lourde :
Étagères de palanquée moyenne : Les montants ont généralement une spécification de 55×55×1,5 mm, adaptées aux environnements à charge modérée comme les concessions automobiles 4S ou les usines électroniques ;
Étagères de palanquée lourde : Les montants ont une spécification de 80×60×2,0 mm ou plus, avec des poutres transversales de type P à section fermée, convenant au stockage de marchandises plus lourdes.
L'espacement entre les niveaux est généralement de 2,2 m à 2,7 m, avec une hauteur au dernier niveau d'environ 2 m, offrant un bon équilibre entre efficacité de stockage et facilité d'opération.
La capacité de charge du plancher se situe généralement entre 300 kg et 1000 kg par mètre carré, avec une charge maximale par niveau d'unité d'étagère ne dépassant pas 500 kg.
