W zależności od nośności, regały antresolowe dzielą się na dwie kategorie: średnie i ciężkie:
Regały antresolowe średnie: słupki o standardowym wymiarze 55×55×1,5 mm, odpowiednie dla miejsc o umiarkowanym obciążeniu, takich jak salony samochodowe 4S czy fabryki elektroniczne;
Regały antresolowe ciężkie: słupki o wymiarach od 80×60×2,0 mm wzwyż, z belkami poprzecznymi typu P o zamkniętym profilu, przeznaczone do składowania cięższych towarów.
Odstęp między kondygnacjami wynosi zazwyczaj 2,2–2,7 m, a wysokość najwyższej kondygnacji to około 2 m, co zapewnia efektywne wykorzystanie przestrzeni i wygodę obsługi.
Nośność podłogi mieści się zazwyczaj w zakresie 300–1000 kg/m², a maksymalne obciążenie na półkę w jednostce regałowej nie przekracza 500 kg.